U dizelskom motoru funkcija klipnjače mehanizma radilice je pretvaranje klipnog linearnog gibanja klipa u rotacijsko gibanje radilice, kako bi se ostvarila međusobna konverzija toplinske i mehaničke energije.
Struktura i princip rada klipnjače radilice: klip se može kretati samo u ravnoj liniji duž bloka cilindra. Radilica se sastoji od raznih nosača čije središnje linije nisu u ravnoj liniji, među kojima se glavni nosači smješteni u središnjem otvoru tijela nazivaju glavnim rukavcima. Glavni rukavac se može rotirati samo oko svoje središnje linije u otvoru sjedala tijela. Zajednička središnja linija svakog glavnog rukavca naziva se i središnja linija radilice. Drugi rukavac, nazvan klin radilice, povezan je s glavnim rukavcem pomoću poluge. Rotira se oko glavnog dnevnika. Klipnjača je ravna šipka s rupama na oba kraja, jedan kraj je spojen s klipom, drugi kraj je spojen s klipnom osovinom i njiše se dok se klip kreće.
Kada se klip vraća, klipnjača gura radilicu da se okrene oko središnje linije radilice.
Kretanje klipa i rotacija radilice su međusobno povezani, pa položaj pomicanja klipa odgovara položaju rotacije radilice.
Položaj u kojem je gornja površina klipa na maksimalnoj udaljenosti od središnje linije radilice naziva se gornja mrtva točka. Položaj u kojem je gornja površina klipa na minimalnoj udaljenosti od središnje linije radilice naziva se donja mrtva točka. Udaljenost između gornje i donje mrtve točke klipa naziva se hod klipa. Klip se pomiče za jedan hod za svakih pola-okreta (tj. 180 stupnjeva) radilice.
Kada se radilica vrti konstantnom brzinom, brzina uzlaznog linearnog gibanja klipa se stalno mijenja. Kada se klip pomakne u gornju i donju mrtvu točku, brzina je jednaka nuli, a brzina je najveća na određenom položaju u sredini. Tijekom povratnog gibanja klipa u cilindru, volumen prostora u cilindru se kontinuirano mijenja. Kada je klip u gornjoj mrtvoj točki, prostor iznad vrha klipa naziva se komora za izgaranje. Taj volumen prostora naziva se volumen komore za izgaranje. Volumen cilindra između gornje i donje mrtve točke naziva se radni volumen cilindra. Kada se klip nalazi u donjoj mrtvoj točki, volumen u cilindru naziva se ukupni volumen cilindra, koji je jednak zbroju volumena komore za izgaranje i radnog volumena cilindra. Omjer ukupnog volumena cilindra i volumena komore za izgaranje naziva se omjer kompresije. Omjer kompresije izražava stupanj do kojeg je plin komprimiran u cilindru dok se klip pomiče od donje mrtve točke do gornje mrtve točke. Što je veći omjer kompresije, to se plin više komprimira u cilindru, a to je veći porast tlaka i temperature. Istodobno, omjer kompresije također pokazuje višekratnik povećanja volumena kada se plin širi.
Omjer kompresije važan je parametar dizel motora. Različiti oblici dizel motora imaju različite zahtjeve za omjer kompresije. Zbroj radnih obujma svih cilindara višecilindarskog dizel motora naziva se obujam, također poznat kao radni volumen dizel motora.
Da sumiramo, zakon kretanja klipnjače radilice motora s unutarnjim izgaranjem glasi: kada se klip pomakne za jedan takt, radilica se okreće za pola kruga (180 stupnjeva), a kada se radilica okrene za jedan krug (360 stupnjeva), klip dovršava dva takta.
